瑞萨RL78/F22 MCU基于e2studio开发环境创建触摸应用样例工程
目 录
| 01 | 概述 |
| 02 | 瑞萨RL78/F22 Target Board简介 |
| 03 | 基于e²studio创建触摸应用样例工程 –在e²studio中创建新工程 –在Smart Configurator中为新工程添加驱动程序 –使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用 –添加应用代码实现LED闪烁 |
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概述
本文包含以下主要内容：
瑞萨RL78/F22 Target Board简介
基于e²studio创建触摸样例工程
使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用
触摸和LED闪烁演示
本文基于以下开发环境
软件运行环境
硬件运行环境
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瑞萨RL78/F22 Target Board简介
瑞萨RL78/F22 target board
（RTK7F125FPC01000BJ）
硬件运行环境搭建
硬件连接框图
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基于e²studio创建触摸样例工程
在e²studio中创建RL78新工程
打开e²studio设定workspace后在菜单栏点击[File]新建RL78新工程。
新建工程名称：
RL78F22_TB_TOUCH_SAMPLE
选择Toolchain
V1.15.01
选择目标器件
R7F122GG4xFB
选择仿真器：
E2 Lite（RL78）。
选择Use Smart configurator
勾选。
完成新工程创建
点击Finish。
在Smart Configurator中为新工程添加驱动程序
RL78新工程创建完成后，默认打开Smart Configurator的Overview选项卡。
Smart Configurator设定
Clocks选项卡
设定VDD Setting
本例为2.7V ≤ VDD ≤ 5.5V。
System选项卡
按照下图进行设定
Components选项卡
r_bsp设定
保持默认。
Components选项卡
点击
按钮。
在New Component对话框中选择Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）。
Components选项卡
r_ctsu设定
根据实际电路设定触摸通道：
勾选TSCAP；
勾选TS2；
勾选TS3；
按下图所示：
Components选项卡
点击
按钮。
在New Component对话框中选择Touch Middleware.（rm_touch）。
Components选项卡
rm_touch设定
按下图所示：
Components选项卡
点击
按钮。
在New Component对话框中选择Ports。
Components选项卡
Ports设定
用于驱动Test LED；
按下图所示：
Components选项卡
确认r_bsp。
Initialization of peripheral functions by Code Generator/Smart Configurator；
Enable；
点击
生成驱动程序。
确认驱动程序的添加
点击
编译工程。
使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用
在e²studio中打开QE For Capacitive touch
Preparation
工程设定
建立配置
建立配置
在画布中添加Button
建立配置
为Button设定触摸通道和阻尼电阻（Button00/TS02/560ohm，Button01/TS03/560ohm）。
建立配置
点击Create完成设定。
Tuning
调优（Tuning）前的准备工作
点击
旁边的
在下拉菜单中选择Debug Configuration。
双击对话框左侧的RL78F22_TB_TOUCH_SAMPLE_HardwareDebug后，在对话框右侧Debugger选项卡的Connection Settings标签页确认目标板供电方式为仿真器供电方式，点击Close关闭。
将E2 Lite连接PC以及RL78/F22 target board的CN3。
使用长45mmx宽25mmx厚2mm的亚克力板（用户自行准备）覆盖住电极区域。
注意：禁止手指直接触摸电极，否则会导致短路或者测量不正确。
连接方法选择Emulator。
进行自动调优（Tuning）
点击Start Tuning按钮，在弹出的对话框中，设定3.3V供电电压后，点击OK。
按步骤显示自动调优（Tuning）对话框，如寄生电容测量，偏置电流调整等无需用户操作的步骤。
进入需要用户参与的灵敏度测量步骤
用户需要使用正常压力按压触摸按键并保持，然后按下PC键盘上的任意键，生成默认的阈值，完成调优（Tuning）。
在弹出的对话框中，显示阈值/溢出信息/警告错误信息，用户点击Continue the Tuning Process按钮完成。
自动调优（Tuning）完成后，点击Display Tuning Result按钮，显示自动调优（Tuning）的结果，包括寄生电容值、驱动频率、阈值、扫描时间等。
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
点击Output Parameter Files
Coding
输出Sample Code
点击Show Sample按钮，在弹出的对话框中，点击Output to a file，点击OK关闭。
在工程目录下检查新生成的参数文件和Sample Code文件。
在qe_touch_config.c中检查的按键阈值（threshold）等参数。
在main.c中添加qe_touch_main()的声明和调用
点击
编译工程，并运行程序。
Monitoring
确认连接方式为Emulator
点击Show Views
在Board Monitor中，点击Enable Monitoring ，并在各个监控窗口中设定需要监控的Touch I/F。
按下触摸按键，即可在各个图形化窗口中进行Monitoring以及触摸参数调整。
添加应用代码实现LED闪烁
应用代码添加
在qe_genqe_touch_sample.c中
LED1和LED2的宏定义
左右滑动查看完整内容
#defineLED1 (P6_bit.no6) #defineLED2 (P6_bit.no7) #defineLED_OFF (1U) #defineLED_ON (0U)
在qe_genqe_touch_sample.c中
按下触摸按键后点亮LED1和LED2。
左右滑动查看完整内容
/*TODO:Add your own code here. */
switch(button_status)
{
caseCONFIG01_MASK_BUTTON00:
LED1 = LED_ON;
break;
caseCONFIG01_MASK_BUTTON01:
LED2 = LED_ON;
break;
case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01):
LED1 = LED_ON;
LED2 = LED_ON;
break;
default:
LED1 = LED_OFF;
LED2 = LED_OFF;
break;
}
编译运行后，按下触摸按键Touch Button1点亮LED1。
编译运行后，按下触摸按键Touch Button2点亮LED2。