u-blox PointPerfect Flex为认证无人机配送平台进行定位
RigiTech 开发经过认证的长距离无人机配送系统，专为点对点 B2B 物流设计。其特制的 VTOL 飞行器、基于云的软件和运营框架，使物流供应商能够轻松部署和扩展空中配送，而无需内部无人机工程或认证专业知识。为确保实现最高水平的厘米级定位，RigiTech 得到了 u-blox 的 PointPerfect Flex、PPP-RTK GNSS 校正服务以及 ZED-F9P 高精度 GNSS 接收器的支持。凭借在欧洲、美洲及其他地区运输医疗样本、药品和其他关键物资的成熟日常运营，RigiTech 使组织能够为其现有物流网络增加快速、高效且具备弹性的空中配送能力。
挑战
挑战一：为长距离、关键任务无人机物流确保高精度导航与定位
为使 RigiTech 的 VTOL 无人机配送平台能在复杂的物流线路中安全稳定地运行，飞行器需要始终保持厘米级定位精度（即使在长距离任务中），无论是垂直与向前飞行之间的转换，还是在 GNSS 信号受挑战的环境（如医疗园区、工业区和半城市空域）中作业。高精度 GNSS 对于维持稳定的飞行路径、可预测的进近与着陆顺序以及持续遵守空域法规至关重要。如果没有高度可靠、实时的 GNSS 校正，长距离无人机物流将面临漂移、效率降低和操作限制所带来的风险。
挑战二：降低将高精度 GNSS 集成到可扩展、经认证的物流飞行器的复杂性
将多频段、多星座 GNSS 与实时 PPP-RTK 校正功能集成可能很复杂，通常涉及多个供应商、天线、固件堆栈和支持需求。对于旨在由物流供应商（而非航空电子工程师）部署的飞行器，系统必须易于集成、认证、维护和扩展。RigiTech 需要一个能提供整合功能、性能一致且集成开销较小的 GNSS 平台，以实现跨机队和地域的快速部署。
挑战三：高昂成本、监管障碍和运营复杂性阻碍无人机部署应用
内部开发无人机机队涉及应对复杂的空域法规、获取认证（尤其是跨不同地区）、培训员工、将无人机集成到现有物流工作流程，以及实施维护和电池管理制度。对许多物流运营商而言，所涉及的资金和间接成本意味着巨大风险，尤其是在证明其网络中无人机配送的商业案例之前。
由于这些挑战，许多传统物流企业一直无法参与或受益于日益增长的无人机配送服务需求，尽管对快速医疗运输、时效性强的备件配送和快递包裹服务的需求正在上升。
工作原理
Rigi Technologies SA (RigiTech) 提供一款特制的长航程 VTOL 四倾转旋翼飞行器，这是一种混合设计，结合了固定翼的效率（用于长航程和速度）与垂直起降（用于灵活性和最小化基础设施需求）。
该飞行器翼展为 3 米，可实现高效远距离飞行。其单向航程最远可达 100 公里，巡航速度为 105 公里/小时，并针对点对点 B2B 物流任务（如设施到设施、医院到医院、枢纽到偏远站点）进行了优化。
电池更换系统支持连续作业，这意味着飞行器可以快速充电/维护并重新部署，无需长时间停机，这对于高频物流线路至关重要。
该平台交付时即已认证且可立即使用：RigiTech 负责适航性、合规性和认证（在欧盟和美国），这意味着物流供应商无需建立自己的监管基础设施。
运营商将无人机集成到现有物流工作流程中；处理调度、货物装载（如医疗用品、备件、包裹）、排程和任务管理——而无需建立专门的无人机工程团队。
成果
成果一：厘米级定位实现可靠的长距离无人机物流
通过集成 u-blox 的 ZED-F9P 和 PointPerfect Flex，以及 PPP-RTK 高精度 GNSS 服务，RigiTech 实现了安全、可重复的长距离配送任务所需的导航性能。即使在有部分遮挡或多径干扰的环境中，飞行器也能保持稳定的飞行轨迹、精确的 VTOL 转换行为和准确的着陆进近。这种高完整性定位支持了 RigiTech 在欧盟和美国的认证要求，并使其能够进行运输医疗样本、药品和其他关键有效载荷的日常运营。其成果是让物流供应商拥有更为可信的无人机配送平台，即使在具有挑战性的运营和环境条件下也能表现稳定。
成果二：为物流供应商带来更快的集成、简化的可扩展性和更低的技术开销
标准化采用 u-blox 的高精度 GNSS 生态系统有效简化了 RigiTech 的飞行器架构。统一的硬件-软件堆栈，结合了多频段 GNSS、RTK/PPP-RTK 校正能力和稳健的固件，最大限度地减少了工程工作量，并降低了外部供应商依赖的数量。对于物流客户而言，这意味着更轻松的机队部署、更低的维护复杂性以及跨不同地区和监管环境更可预测的运营性能。RigiTech 可以通过一致的导航解决方案在全球范围内扩展生产和支持，而客户则受益于可无缝集成到其物流工作流程中的交钥匙飞行器，且无需专门的 GNSS 专业知识。
成果三：在关键领域得到验证的全球部署和实时运营
自 2021 年启动商业运营以来，RigiTech 的平台已在多个大洲支持日常医疗物流，在乌拉圭、美国（纽约州北部）以及欧洲各地（如法国和罗马尼亚）的诊所、医院和实验室之间运输血样、母乳、药品和抗癌药物。这一实际应用验证了该系统的安全性和可靠性。
成果四：扩展医疗保健以外的用例，实现多样化物流服务
尽管医疗保健仍然是核心垂直领域，RigiTech 正积极将其平台定位用于更广泛的应用：备件配送（风能、汽车）、设施间工业物流以及追求高时效性的快递包裹配送。这种多元化使物流供应商能够利用相同的无人机基础设施开拓新的服务产品和收入来源。
成果五：与原生无人机运营商实现竞争均势，而无需内部构建专门的无人机基础设施
通过采用 RigiTech 的平台，传统物流供应商现在可以提供空中配送服务，直接与垂直整合的无人机公司竞争。他们保留了对客户关系、运营物流和服务交付的控制权，而无需自己成为无人机制造商。
现状
RigiTech 自 2021 年起已将其无人机配送系统投入商业部署，业务足迹遍及欧洲、美洲及其他地区。
医疗物流（血液、药品、母乳运输）的日常运营正在多个地区积极开展，展示了其可靠性、认证合规性和运营稳健性。
追求更高韧性、速度和服务质量的物流公司，特别是针对偏远或时效性强的配送路线，现在有了一个可行且已经过验证的空中物流选择。
平台基础设施（飞行器、电池更换、任务管理）已经成熟且可用，使公司能够快速从地面物流过渡到地面加空中的混合物流模式。
未来展望
在工业和商业物流领域更广泛的采用，包括能源、汽车和制造业的备件配送；厂址间工业运输；以及关键线路上的快递包裹服务。
扩大空地一体化物流网络——结合卡车、货车和无人机，以优化成本、速度和对环境的影响；将无人机用于时效性强的路段或难以到达的地点，同时将大型货物留给地面运输。
进一步的监管和地域扩张——随着无人机物流被更广泛地接受，RigiTech 及其客户可能会将业务扩展到新的国家和监管区域。
平台持续演进——在自主性、电池技术、有效载荷灵活性以及与物流管理系统的集成方面进行优化，以进一步简化运营并减少人工干预，使无人机配送更具成本效益。
ZED-F9P 模块
u-blox F9 高精度 GNSS 模块
PointPerfect Flex
独特灵活的基于使用量的计费计划，非常适合大型机队
/关于u-blox公司/
u-blox（SIX:UBXN）是汽车、工业及消费电子领域的全球技术领导者，通过定位和短程通信技术持续推动创新。作为高精度技术领域的开拓者，我们提供智能可靠的解决方案，助力人员、车辆及机械设备实现精准定位与无线通信。公司总部位于瑞士塔尔维尔，在欧洲、亚洲和美国设有办事处，持续创造全球影响力。