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随着现代汽车的不断发展，其电气和电子(EE)架构必须进行调整，以有效管理日益增长的电力需求。传统分布式和基于域的控制系统在复杂性、大量布线和通信瓶颈等问题上举步维艰。分区控制架构通过将电子控制单元(ECU)整合到局部区域、优化功率分配、减少...
前言文档定位与目标读者本文档面向具备一定ROS基础、希望深入理解并在实际项目中部署ROS2Humble+SLAMToolbox+Nav2完整建图与导航系统的机器人工程师。我们将从零开始，基于米尔RK3576开发板逐步构建一个功能完备的自主移...
纯净的信号非常重要。如果您正在测量的信号上存在太多抖动，接收机最终解码出来的信号将与发送的信号截然不同。想象一下，您正在驾驶自己开发的自动驾驶原型车，但该车的 GPS 系统没有经过合适的测试，更不幸的是远程传输的 GPS 信号中有很多抖动。...
1引言在工业自动化领域，EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）已经成为最具影响力的实时工业以太网技术之一。它以其超高的通信效率、灵活的拓扑结构和低廉的成本优势，广泛应用于工业机器人、...
续接上篇，我们一起看看RA8P1如何通过两个应用示例帮助简化AI实现。应用示例1：RA8P1上的图像分类图4：图像分类系统框图上图显示了图像分类应用程序实现。RA8P1将构建此视觉AI应用程序所需的CPU内核、NPU、内存和外设集成在单个芯...